Obstajata dva glavna načina gibanja petosnega obdelovalnega centra: petosno povezovanje in petosno pozicioniranje.
Petosna povezava: To je pravi način petosnega obdelovalnega centra, pri katerem je mogoče hkrati povezati pet osi (tri linearne osi in dve rotacijski osi). Ta način omogoča pozicioniranje in povezovanje obdelovalnega orodja v petih prostostnih stopnjah in je primeren za obdelavo delov s kompleksnimi geometrijskimi oblikami. Obdelovanje s petosno povezavo lahko izboljša učinkovitost obdelave, zlasti kadar je mogoče obdelati različne strani obdelovanca, ne da bi spremenili položaj obdelovanca na obdelovalnem stroju. Ta način je običajen na področju letalstva in se uporablja za strojno obdelavo delov karoserije s površinami proste oblike, turbinskih delov in rotorjev itd. 1.
Petosno pozicioniranje: Znano tudi kot petosno obdelovalno orodje v načinu 3+2, gre dejansko za petosno tripovezovalno situacijo, kar pomeni, da se za rotacijsko pozicioniranje uporabljata dve rotacijski osi in samo tri osi je mogoče istočasno povezati za obdelavo. V tem načinu, čeprav je nominalno petosni, dejansko samo tri osi izvajajo obdelovalne operacije hkrati, drugi dve osi pa imata predvsem funkcijo pozicioniranja. Ta način je primeren za obdelavo impelerjev, kalupov, kompleksnih pentaedrov in drugih delov23.
Če povzamemo, način gibanja petosnega obdelovalnega centra lahko razdelimo na pravo petosno povezovanje in nominalno petosno pozicioniranje (pravzaprav petosno triosno povezovanje). Prvi dosega visoko natančnost obdelave kompleksnih delov s sinhronim gibanjem vseh petih osi, drugi pa s povezavo treh osi in pozicioniranjem dveh osi dosega določeno stopnjo obdelave kompleksnih delov.